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Flexible Robotersysteme ¿ Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten

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Integrierte Überwachungs- und Diagnosesysteme für numerische Steuerungen

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Steuerung von Koordinatenmeßgeräten mit schlatenden und messenden Tastsystemen

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Modulares grafikunterstütztes Simulationssystem für Bearbeitungs- und Handhabungsvorgänge

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Durchgängige Programmierung von Fertigungszellen

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Splineverarbeitung in numerischen Steuerungen für das fünfachsige Fräsen

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Anwenderorientierte Programmierung fahrerloser Transportsysteme

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Simulation des dynamischen Verhaltens elektrohydraulischer Schaltungen

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Verknüpfung fertigungstechnischer NC-Programmiersysteme

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Fünfachsiges NC-Fräsen

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Werkzeugorganisation für flexible Fertigungszellen und -systeme

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Auslegung einer technologischgeometrischen Grenzregelung für die Fräsbearbeitung

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Kompensation Thermisch Bedingter Bearbeitungsfehler Durch Prozessnahe Qualiteatsregelung

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Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung

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Flächenorientierte Steuerdatenaufbereitung für das fünfachsige Fräsen

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Elektrodynamisches Antriebssystem zur Unrundbearbeitung

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Fehlertolerantes Präzisionsfügen

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Objektorientiert strukturiertes Programmiersystem für NC-Mehrschlittendrehmaschinen

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Regelung mechanisch steifer Direktantriebe für Werkzeugmaschinen

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