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Aufgabenangepasste Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik
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Die Arbeit beschriebt die Optimierung von Parallelstrukturen für
Maschinenkonzepte in der Produktionstechnik. Dafür werden
allgemeingültige Modelle der Kinematik, Dynamik und Steifigkeit
entwickelt und zur Berechnung von neuartigen Kennwerten für die
Bewertung des Arbeitsraums, der erreichbaren Kräfte, Genauigkeiten und
Geschwindigkeiten verwendet. Auf Basis dieser beiden Schritte erfolgt
letztendlich eine Pareto-Optimierung der mechanischen Struktur
hinsichtlich vorliegender Aufgabenstellungen aus der
Produktionstechnik.
Libri-Titel folgt in ca. 2 Arbeitstagen