Conception d'une plateforme mobile omnidirectionnelle médicale

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L'analyse des troubles de l'équilibre est un problème de santé majeur qui a suscité beaucoup de recherches durant les dernières décennies. Néanmoins, peu d'études se sont intéressées à l'analyse des troubles dans les moyens de transport et en particulier lors des phases d'accélération-décélération. Malgré la complexité des troubles de l'équilibre, une détection précoce des facteurs de risques peut offrir des possibilités de mesure préventive et/ou de rééducation pouvant prévenir les risques de chute. Pour réaliser ces dernières, nous avons développé une nouvelle plateforme mobile omnidirectionnelle pour reproduire en laboratoire l'ensemble des perturbations subies par un sujet humain dans un transport en commun. Des méthodes d'analyse basées sur des accéléromètres triaxiaux ont été proposés pour l'évaluation des paramètres biomécaniques du sujet afin d'analyser et de comprendre le mécanisme de son équilibre postural. De nouveaux indices d'équilibre ont été proposés. Ces indices peuvent être exploités par les thérapeutes pour analyser et prévoir la capacité de maintien de l'équilibre d'un passager dans le métro ou plus généralement dans les transports en commun.