Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten

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In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wird ein modulares Kommunikationsframework entwickelt, welches für eine mobile Roboterplattform die Integration von Steuerungskomponenten und den Austausch beliebiger Daten zwischen diesen Komponenten ermöglicht. Eine verteilte Kommunikation über Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe der Middleware CORBA verwirklicht, in welche eine praxisnahe Einführung gegeben wird. Dabei werden auch die Unterschiede zu anderen Middleware-Technologien herausgearbeitet. Durch den Einsatz von Design Patterns wird eine flexible und wiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mit deren Hilfe individuelle Komponenten programmiersprachenübergreifend integriert werden können. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielen wird die Integration von C++- und Java-Komponenten erläutert. Somit richtet sich dieses Buch an alle Informatik-Interessierten, die neben einem tieferen Verständnis für die Grundlagen des Framework-Entwurfs und verteilter komponentenbasierter Entwurfsansätze auch einen Einblick in die Funktionsweise eines innovativen mobilen Roboters gewinnen möchten.