Grundlagen der Regelungstechnik

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Die Regelungstechnik ist eine wichtige Basis der Automatisierungstechnik. Das Verständnis der Grundlagen der Regelungstechnik und ihre verschiedenen Realisierungsformen sind Voraussetzung für erfolgreiche Tätigkeiten im Bereich der Automatisierung technischer Anlagen. Das vorliegende Lehrbuch richtet sich an Studenten der Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik und aller verwandten Studienrichtungen, in denen das Verständnis für Regelungstechnik benötigt wird. Darüber hinaus soll es den in der Praxis stehenden Technikern, Industrietechnologen, Informatikern und Ingenieuren die Möglichkeit geben ihr grundlegendes Wissen zu vertiefen oder sich in die Thematik einzuarbeiten. Das Buch behandelt die Grundlagen stetiger und unstetiger Regeleinrichtungen, gibt einen Einstieg in die Laplace-Transformation, und stellt den Zusammenhang zwischen Zeitbereich und Frequenzbereich her. Die einzelnen Regelkreisglieder werden aufgezeigt und die Betrachtung von Führungs- und Störverhalten angerissen. Die Realisierung als elektronische Schaltung mit Operationsverstärkern wird genauso aufgezeigt wie die digitale Realisierung. Hierbei wird auf die zu berücksichtigten Fakten einer Digital-Controller-Lösung eingegangen. Regleroptimierung und Regelungskonzepte werden angesprochen. Zum Schluss wird ein Abriss zu Fuzzy-Reglern gegeben.