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Intelligente Verhaltenskontrolle für AMR
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Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrolle
für AMR mit verschiedenen Modalitäten. So wird besonders die Modalität
des Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das Robotersystem
Kismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welches
unterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinen
bestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Insgesamt
fällt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der
"Sozialen Robotik",
welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist.
Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablen
Kontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen.
Folgt in ca. 5 Arbeitstagen