Interpolation in numerischen Bahnsteuerungen

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Die vorliegende Arbeit befaBt sich mit Untersuchungen zur Interpolation in numerischen Bahnsteuerungen. Besondere Beachtung findet die Anwendung von Kleinrechnern und ~., i­ kroprozessoren in diesem Bereich. Zunachst wird die Aufgabe "Interpolation" und ihre Ein­ ordnung in die Informationsverarbeitung bei numerisch ge­ steuerten Arbeitsmaschinen vorgestellt. Am Beispiel eines Antriebs mit dem Zeitverhalten eines Verzogerungsgliedes erster Ordnung werden die Anforderungen an die LagefUh­ rungsgroBenerzeugung und an die Lageeinstellung beschrie­ ben. Es folgt die Dimensionierung des Abtasters fUr zeit­ diskrete FUhrungsgroBenvorgabe und Abtast-Lageregelkreise, Losungen, die bei der AusfUhrung der numerischen Bahn­ steuerung mit ProzeBrechnern oder Mikroprozessoren anzuwen­ den sind. Der nachste Abschnitt fUhrt kennzeichnende Begriffe und Losungsformen zur Interpolation ein. Es werden verschie­ dene Gruppen von Interpolationsverfahren anhand dieser Be­ griffe geordnet und dargestellt. Hinweise zur Auswahl der Struktur und des Verfahrens sowie der Dimensionierung eines Interpolators folgen. Kapitel 5 beschreibt mehrere Interpolationsverfahren, sowie den jeweiligen Realisierungsaufwand und den auftretenden Interpolationsfehler. Dabei wird auch ein neu entwickel­ tes Verfahren zur Zirkularinterpolation durch Rechnerpro­ gramme abgeleitet, das sich durch geringen Rechenaufwand und einen kleinen Interpolationsfehler auszeichnet.