Kompressionsalgorithmen zur Übertragung von RGB-D-Videodaten

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Zur Übertragung und Speicherung digitaler Videos ist, auf Grund der hohen Datenrate, fast immer eine vorherige Kompression notwendig. Für herkömmliche Videos existieren dafür bereits viele verschiedene Standards, jedoch nicht für Bewegtbilder mit Tiefeninformationen. Ziel dieses Buchs soll es sein, die Anwendbarkeit existierender Kompressionsstandards für die Übertragung von RGB-D Videodaten zu evaluieren und unter deren Nutzung ein möglichst optimales Kompressionsverfahren zu ermitteln, besonders im Hinblick auf die Nutzung für eingebette Systeme. Dafür werden zuerst grundlegende Codierungstechniken untersucht und im Anschluss ermittelt, welche Verfahren diese nutzen und welche Hardwarebausteine für eine Anwendung auf eingebetteten System verwendet werden können. Danach wird ermittelt, ob und wie sich diese Verfahren auf RGB-D Videodaten anwenden lassen. Durch eine anschließende Implementierung der geeigneten Verfahren werden Messdaten zu Kompression, Laufzeit, Bildfehlern und Skalierbarkeit aufgenommen und anhand dieser festgestellt, welche Verfahren sich am besten zur Verarbeitung dieser Videodaten eignen - sowohl im allgemeinen Fall als auch speziell auf eingebetteten Systemen.