Numerische Steuersysteme

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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am lnstitut fUr Steuerungstech­ nik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Uni­ versitat Stuttgart. Herrn Professor Dr. -lng. Stute, dem im August 1982 verstorbenen Leiter des lnstituts, und Herrn Professor Dr. -lng. A. Storr danke ieh fUr ihre Unterst- zung und Forderung. Herrn Professor Dr. -lng. M. Week gilt mein Dank fUr die sorg­ faltige Durehsieht der Arbeit. Auch mochte ich all den Mitarbeitern des lnstituts danken, die dureh kritisehe Hinweise und Diskussionen zu dieser Ar­ beit beigetragen haben. Dieser Dank gilt besonders den Herren Dipl. -lng. P. Klemm und Dipl. -lng. B. Walker. 5 Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort 3 AbkUrzungen, Formelzeichen und Einheiten 8 Einleitung 10 2 Grundlagen des modularen Mehrprozessor-Steuer­ 14 systems 2. 1 Zusammenfassung von NC-Funktionen zu Funktions­ 14 blacken 2. 1. 1 Kriterien fUr die Bildung von Funktionsblacken 14 2. 1. 2 Beispielhafte Funktionsblacke 14 2. 2 Softwarehierarchie in einem Mehrprozessor­ 16 Steuersystem 2. 3 Hardwarerealisierung von Funktionsblacken 18 2. 3. 1 Aktive und passive Busteilnehmer 18 2. 3. 2 Handhabung von aktiven und passiven Busteil­ 19 nehmern 2. 4 Hardwarekonfiguration einer numerischen 19 Steuerung auf der Basis des Mehrprozessor­ Steuersystems 2. 5 Die verschiedenen Anwendungsstufen des Mehrpro­ 20 zessor-Steuersystems 3 Schnittstellen zwischen den Funktionsblacken 23 eines Mehrprozessor-Steuersystems 3. 1 Anforderungen an die Schnittstellen 23 3. 2 Hardwareschnittstellen 24 3. 3 Softwareschnittstellen 26 Realisierungsprinzip der Softwareschnittstellen 29 3. 3. 1 3. 3.