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Phasenerkennung im Rahmen eines medizinischen Trainingssystems
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Eine minimalinvasive Operation stellt den Chirurgen besondere Herausforderungen vor: Die Handhabung der langen Instrumente, die in der Laparoskopie zum Einsatz kommen, ist ungewohnt und unintuitiv. Zudem wird vom Operateur genauste Arbeit auf engem Raum verlangt. Um angehenden Medizinern das Erlernen der nötigen Fähigkeiten zu ermöglichen, entwickelt das Institut für Antropomatik und Robotik in Zusammenarbeit mit Medizinern der Uni Heidelberg ein semivirtuelles Trainingssystem, an dem Medizinstudenten das Knüpfen von Knoten während einer minimalinvasiven Operation üben können.
Folgt in ca. 10 Arbeitstagen