Positions- und Konturerfassung räumlich gekrümmter Profile auf Basis bauteilimmanenter Markierungen

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Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines messtechnischen Verfahrens zur Positionierung und Konturerfassung gekrümmter Rohrprofile für eine automatisierte Kleinserienfertigung. Das wissenschaftliche Ziel liegt hierbei in der Erarbeitung eines konturunabhängigen Verfahrens, welches es einerseits erlaubt, unterschiedliche Profilgeometrien am Beispiel einer flexiblen Profilbearbeitung lagerichtig zu positionieren und andererseits auch die tatsächlich vorliegende räumliche Profilkontur zu erfassen, um diese Information dem Fertigungsprozess für eine genaue Bearbeitung zur Verfügung zu stellen. Die Herausforderung besteht in der Erarbeitung eines allgemeingültigen Ansatzes sowie einer einheitlichen Vorgehensweise, um auch bereits für sehr kleine Stückzahlen Profile unabhängig von deren räumlicher Kontur und Länge automatisiert positionieren und vermessen zu können. Ein von der Profilkontur abhängiges, manuelles Umrüsten oder eine aufwändige steuerungstechnische Anpassung der Messtechnik, wie dies beispielsweise im Stand von Forschung und Technik beschrieben ist, soll dabei durch das zu erarbeitende Verfahren vermieden werden.