SMA réactifs d'inspiration physique pour la prise de décision

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La prise de décision et la résolution de problème sont deux problématiques étroitement liées. La résolution de problème peut être considérée comme le processus permettant, à partir d'un ensemble de données interdépendantes constituant un problème, de trouver une solution satis- faisant un certain nombre de contraintes. La prise de décision, quant à elle, peut être considérée comme un processus cognitif permettant de choisir la solution la plus pertinente, relativement à des critères, parmi un ensemble de solutions possibles répondant à un problème donné dans le but de réaliser une action. En intelligence artificielle, les approches utilisées pour la résolution de problème sont très variées et dépendent à la fois du point de vue adopté pour le mécanisme de prise de décision et du cadre applicatif abordé. Bien évidemment, les systèmes multi-agents possèdent une place de choix pour traiter ces problématiques. Notre travail, présenté dans ce mémoire, se place dans le cadre théorique des systèmes multi-agents réactifs d'inspiration physique appliqués à des problèmes concrets réels tels que le contrôle de véhicules autonomes ou la conduite en convoi.