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Untersuchung zum Einsatz von ebenen Parallelrobotern in der Mikromontage
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Das Buch untersucht ob Roboter auf der Basis ebener paralleler
Strukturen Vorteile gegenüber konventionellen Robotern in der
Mikromontage bieten. Über einen systematischen Entwicklungsprozess wird
die optimale Konfiguration einer ebenen Parallelstruktur ermittelt.
Außerdem wird die exemplarische Umsetzung einer solchen Struktur, sowie
deren Vermessung, als auch ein Vergleich mit einem kommerziell
erhältlichen Roboter behandelt. Zusammenfassend kann gezeigt werde,
dass der Einsatz von ebenen Parallelrobotern in der Mikromontage sowohl
technisch als auch wirtschaftlich eine reizvolle Alternative zu
konventionellen Robotern darstellt.
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