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- Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
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dustrieroboter [1.3]. Die Folge der geringen Steifigkeit sind groBe Deformationen der Struktur des Manipulators.
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